所属单位：机械工程学院

论文名称：Unknown System Dynamics Estimator-Based Composite Antisaturation Control Method for Series Elastic Actuators

发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Electronics

第一作者：张扬

论文编号：4F32F481857648E5884B524428789A6B

卷号：71

期号：12

字数：5

是否译文：否

发表时间：2024-12

发布时间：2025-09-23