李贻斌教授
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[181] 一种基于频响函数的装配质量检测系统及方法
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[182] 一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法
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[183] 基于类别特征知识库的装配系统及方法
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[184] 一种医学图像配准方法和手术导航系统
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[185] 一种电动四足机器人的单腿结构
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[186] 一种电动四足机器人的单腿结构
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[187] 用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法
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[188] 具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法
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[189] 具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法
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[190] 基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格子地图融合方法
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[191] 带初始负载摆角及台车位移的桥式吊车误差跟踪器及方法
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[192] 用于多机器人动态路径规划的多克隆人工免疫网络算法
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[193] 一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法
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[194] 一种柔性装配系统及其实现方法
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[195] 基于向量场的多非完整型机器人巡逻护航任务的协同控制方法
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[196] 一种可重构移动机器人对接装置
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[197] 一种基于FBG仿生触须传感器的机器人测距系统及其方法
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[198] 光纤植入式手套姿势感知装置以及制作方法
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[199] 一种基于柔性压阻材料的点阵式压力检测系统及检测方法
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[200] 沿110KV输电线自立行走的机器人