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[191] 机器人单关节液压力及位置控制试验平台
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[194] 具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构
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[196] 机器人单腿总成控制开发性能测试平台及方法
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[197] 移动机器人路径规划Q学习初始化方法
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[198] 基于神经网络的机器人强化学习初始化方法
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[199] 一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法
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[200] 一种柔性装配系统及其实现方法