李贻斌教授
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[201] 具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构
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[202] 机器人单腿总成控制开发性能测试平台
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[203] 机器人单腿总成控制开发性能测试平台及方法
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[204] 移动机器人路径规划Q学习初始化方法
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[205] 基于神经网络的机器人强化学习初始化方法
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[206] 一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法
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[207] 一种柔性装配系统及其实现方法
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[208] 一种基于频响函数的装配质量检测系统及方法
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[209] 一种可调节式扑翼飞行器测力平台
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[210] 基于向量场的多非完整型机器人巡逻护航任务的协同控制方法
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[211] 一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮
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[212] 带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪控制器及方法
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[213] 桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法
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[214] 带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法
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[215] 一种基于柔性压阻材料的点阵式压力检测系统及检测方法
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[216] 带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法
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[217] 桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法
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[218] 用于多机器人动态路径规划的多克隆人工免疫网络算法
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[219] 移动机器人路径规划Q学习初始化方法
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[220] 煤矿井下危险区域探测机器人平台