李贻斌教授
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[21] 基于动作识别和人机距离的人机共融风险预警方法及系统
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[22] 一种手术机器人五自由度柔性操作臂
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[23] 一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统
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[24] 一种基于SMPL参数的多几何体人体碰撞模型生成方法及系统
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[25] 基于时空注意力增强图卷积的异常步态识别方法及系统
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[26] 人形机器人反应式脚步规划和运动控制方法及系统
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[27] 一种两自由度线性超声电机及其工作方法
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[28] 基于前景区域对应模板特征的视觉跟踪方法及系统
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[29] 一种自主导航配网带电作业机器人及其工作方法
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[30] 一种心肺复苏的智能决策系统及方法
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[31] 基于人机协作的人体碰撞物对接方法及系统
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[32] 融合视触觉主动感知的多自由度辅助抓握外肢体机器人系统
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[33] 塔式起重机轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质
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[34] 一种桥式起重机时间/能量最优轨迹规划方法及系统
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[35] 外肢体机器人作业策略半物理仿真方法及系统
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[36] 一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统
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[37] 一种基于主动感知的机器人堵漏方法及系统
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[38] 具有滑行功能的轮腿结合式六足机器人及其控制方法
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[39] 一种基于双三维相机的机器人自动化焊接系统及方法
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[40] 基于边缘光流信息的非接触式呼吸率检测方法及系统