李贻斌教授
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[21] 一种基于主动感知的机器人堵漏方法及系统
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[22] 具有滑行功能的轮腿结合式六足机器人及其控制方法
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[23] 一种基于双三维相机的机器人自动化焊接系统及方法
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[24] 基于边缘光流信息的非接触式呼吸率检测方法及系统
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[25] 基于自适应神经模糊推理的智能心肺复苏机力学控制系统
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[26] 基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法
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[27] 基于多传感器决策级信息融合的车型识别方法及系统
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[28] 一种用于心肺复苏的实时脑电监测系统
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[29] 基于冗余控制的多自由度可穿戴外骨骼手功能康复机器人
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[30] 一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法
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[31] 一种基于视觉的模块化平台相对位姿估计系统
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[32] 一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法
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[33] 基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统
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[34] 基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法
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[35] 基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统
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[36] 一种获取焊缝点云信息的焊接机器人系统及方法
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[37] 基于腿臂复用六足机器人的控制方法和机器人
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[38] 一种可变构型的全向移动仿生四足机器人
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[39] 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人及方法
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[40] 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人