李贻斌教授
暂无内容
-
[21] 一种用于心肺复苏的实时脑电监测系统
-
[22] 基于冗余控制的多自由度可穿戴外骨骼手功能康复机器人
-
[23] 一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法
-
[24] 一种基于视觉的模块化平台相对位姿估计系统
-
[25] 一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法
-
[26] 基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统
-
[27] 基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法
-
[28] 基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统
-
[29] 一种获取焊缝点云信息的焊接机器人系统及方法
-
[30] 基于腿臂复用六足机器人的控制方法和机器人
-
[31] 一种可变构型的全向移动仿生四足机器人
-
[32] 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人及方法
-
[33] 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人
-
[34] 一种基于张拉原理的管道爬行机器人
-
[35] 一种多自由度液压机械臂实时控制系统及方法
-
[36] 一种仿生蠕动式张拉整体机器人
-
[37] 一种近距人机协作环境下机械臂规避人体方法及系统
-
[38] 一种移动机器人的目标人员跟随控制方法及系统
-
[39] 一种多模块安防装置及机器人
-
[40] 具有终身学习能力的机器人自组织-反思认知发育方法及系统