李贻斌教授
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[41] 基于自适应神经模糊推理的智能心肺复苏机力学控制系统
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[42] 基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法
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[43] 基于多传感器决策级信息融合的车型识别方法及系统
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[44] 一种用于心肺复苏的实时脑电监测系统
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[45] 基于冗余控制的多自由度可穿戴外骨骼手功能康复机器人
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[46] 一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法
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[47] 一种基于视觉的模块化平台相对位姿估计系统
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[48] 一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法
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[49] 基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统
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[50] 基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法
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[51] 基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统
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[52] 一种获取焊缝点云信息的焊接机器人系统及方法
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[53] 基于腿臂复用六足机器人的控制方法和机器人
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[54] 一种可变构型的全向移动仿生四足机器人
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[55] 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人及方法
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[56] 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人
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[57] 一种基于张拉原理的管道爬行机器人
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[58] 一种多自由度液压机械臂实时控制系统及方法
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[59] 一种仿生蠕动式张拉整体机器人
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[60] 一种近距人机协作环境下机械臂规避人体方法及系统