maxin
Professor
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Research Projects
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[1] 照护康复一体化机器人智能协同控制方法研究,2023-12-01,2026-11-30,
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[2] 建筑机器人研发项目,2024-01-05,2024-03-31,
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[3] 工件喷涂路径自动规划关键技术研究,2023-12-25,2024-03-30,
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[4] 基于激光视觉的焊缝追踪关键技术研究,2023-12-20,2024-03-30,
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[5] “运动-情绪”共融的神经退行性疾病,2022-09-30,2024-12-31,
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[6] 基于深度学习的算法研究与应用,2023-02-23,2025-12-31,
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[7] 基于深度学习的边缘端智能检测算法,2023-04-25,2023-12-31,
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[8] （包干项目）仿生腿/臂机器人,2022-11-01,2025-12-30,
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[9] 基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用（2021年奖励）,2021-09-26,2024-06-30,
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[10] 基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用（2021年补助）,2021-09-26,2024-06-30,
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[11] 基于声呐与水下双目视觉联动的生物量监测技术研究,2022-05-01,2024-04-30,
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[12] 可视度受限环境下跨光谱多传感信息融合的机器人语义感知与交互协作,2021-12-25,2025-12-31,
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[13] 深远海养殖数字化管控系统开发 ,2021-10-01,2024-12-31,
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[14] 超大型海上结构物双船起重关键技术与装备研究,2022-01-05,2024-12-31,
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[15] 海上风电安装起重机械关键技术研究,2021-08-25,2022-12-31,
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[16] 智能协作机器人的人机自然交互和意图理解,2020-12-01,2022-12-31,
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[17] 基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用（补助）,2020-12-11,2022-05-31,
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[18] 喷涂机器人系统关键技术研究与应用,2020-12-01,2023-12-31,
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[19] 基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用（奖励）,2020-12-11,2022-12-11,
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[20] 自动售卖服务机器人技术方案咨询服务及上海市软件和集成电路发展专项专家评审,2020-01-08,2020-03-31,