[1]. 1987.9- 1991.7

山东工业大学  |   工业电气自动化  |   工学学士学位

[2]. 1991.9- 1994.7

山东工业大学  |   工业自动化  |   工学硕士学位

[3]. 1995.9- 1998.6

南京航空航天大学  |   飞行器控制、制导与仿真  |   博士生

[1]. 1994.07- 至今

山东大学控制科学与工程学院