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马昕
职称:教授
所在单位:控制科学与工程学院
教师拼音名称:
maxin
入职时间:
1994-07-01
所在单位:
控制科学与工程学院
性别:
女
在职信息:
在职
是否在职:
1
科学研究
论文成果
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曾显武. Design and Control of the Rotor-Assisted Planar Folding-Leg Robot KOU. 《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》, 2024.
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张梦华. Adaptive Proportional-Derivative Sliding Mode Control Law With Improved Transient Performance for Underactuated Overhead Crane Systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 5, 683-690, 2023.
李政源. An Optimal Projection Plane-Based Spatial Circle Measurement Method Using Stereo Vision System 基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法. Moshi Shibie yu Rengong Zhineng/Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 32, 58-66, 2023.
专利
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