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马昕
职称:教授
所在单位:控制科学与工程学院
教师姓名:
马昕
教师拼音名称:
maxin
入职时间:
1994-07-01
所在单位:
控制科学与工程学院
性别:
女
职称:
教授
在职信息:
在职
所属院系:
控制科学与工程学院
科学研究
论文成果
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田皓宇. Multi-scale sampling attention graph convolutional networks for skeleton-based action recognition. Neurocomputing, 2025.
李刚. 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划. 自动化学报, 50, 911, 2025.
李刚. Adaptive anti-swing control for 7-DOF overhead crane with double spherical pendulum and varying cable length. 《IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING》, 21, 5240, 2025.
宋传鑫. Semantic-embedded similarity prototype for scene recognition. Pattern Recognition, 2025.
. Leveraging multimodal deep learning framework and a comprehensive audio-visual dataset to advance Parkinson's detection. Biomedical Signal Processing and Control, 2025.
专利
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一种轮式双足机器人动态鲁棒运动控制方法及系统
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科研项目
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山东大学山东蓝鲲海工 海上工程智能控制技术 联合实验室研发计划(首期), 2025-01-01-2025-12-31
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