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马昕
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院
教师拼音名称：
maxin
入职时间：
1994-07-01
所在单位：
控制科学与工程学院
性别：
女
在职信息：
在职
是否在职：
1
专利
[1]基于时空注意力增强图卷积的异常步态识别方法及系统
[2]基于前景区域对应模板特征的视觉跟踪方法及系统
[3]塔式起重机轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质
[4]一种桥式起重机时间/能量最优轨迹规划方法及系统
[5]一种基于双三维相机的机器人自动化焊接系统及方法
[6]基于多传感器决策级信息融合的车型识别方法及系统
[7]一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法
[8]一种基于点间距离的三维拉伸体分析与生成方法及系统
[9]基于三维视觉信息的叶轮叶片焊接路径规划方法及系统
[10]一种获取焊缝点云信息的焊接机器人系统及方法
[11]一种移动机器人的目标人员跟随控制方法及系统
[12]具有终身学习能力的机器人自组织-反思认知发育方法及系统
[13]基于三维视觉信息的网格结构工件焊缝定位方法及系统
[14]基于自适应时空注意力机制的端到端行为识别方法及系统
[15]一种多色喷涂路径规划的方法及系统
[16]一种液压驱动的两自由度机器人关节总成
[17]基于深度强化学习的机器人分阶力引导装配方法及系统
[18]基于三维视觉信息的工件焊缝定位方法及系统
[19]一种物体在洋流中下落的数值仿真方法及系统
[20]深海起重机主动升沉补偿控制器及控制系统
[21]具有双摆特性的海上起重机稳定控制方法及系统
[22]一种用于激光-IMU外参标定的方法及系统
[23]目标物点云特征线面提取方法及系统
[24]基于三维视觉信息的工件焊缝定位方法及系统
[25]基于通道注意力导向时间建模的视频行为识别方法及系统
[26]一种吊钩摆角检测装置及起重机
[27]一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法及系统
[28]基于区域分组与内部关联融合的人脸表情识别方法及系统
[29]考虑状态约束的双摆型回转起重机轨迹规划控制方法及系统
[30]一种基于双流结合网络的人体行为识别方法及系统
共79条 1/3
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职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院