基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制
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所属单位：控制科学与工程学院
负责人姓名：荣学文
项目来源单位：智能机器人专项
研究类别：基础研究
项目性质：纵向
项目级别：国家级
项目参与人员：荣学文,张国腾,姚福安
项目编号：9C05865AF0D3470BE053BE07C2CA0AC2
立项时间：2019-12-01
计划完成时间：2022-11-30
结项日期：2022-11-30
开始日期：2019-12-01
项目批准号：2019YFB1309503