项目名称：基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制

所属单位：控制科学与工程学院

负责人姓名：荣学文

项目来源单位：智能机器人专项

项目性质：纵向

项目级别：国家级

项目参与人员：荣学文,张国腾,姚福安

项目编号：9C05865AF0D3470BE053BE07C2CA0AC2

项目批准号：2019YFB1309503

立项时间：2019-12-01

计划完成时间：2022-11-30

结项日期：2022-11-30

开始日期：2019-12-01

发布时间：2020-03-06