约束空间下中大型板材安装双臂作业机器人协作技术
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所属单位：控制科学与工程学院
负责人姓名：荣学文
项目来源单位：智能机器人
研究类别：应用研究
项目性质：纵向
项目级别：国家级
项目参与人员：荣学文
项目编号：99C814B260A30D74E053BE07C2CAE74D
立项时间：2019-06-01
计划完成时间：2022-05-31
结项日期：2022-05-31
开始日期：2019-06-01
项目批准号：2018YFB1306902