个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20
- 油田修井作业智能机器人, 2017-05-23-2019-05-22
- 仿生机构一体化设计与稳定运动控制研究, 2017-06-07-2020-12-31
- 面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发, 2015-01-01-2018-12-31
- 基于并联机构的天线伺服系统, 2014-11-01-2015-11-30
- 腿足式机器人足-地交互机理与快速建模方法研究, 2013-10-01-2016-10-31
- 面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用示范, 2012-02-08-2014-12-31
- 四支臂履带式机器人移动平台, 2012-11-13-2012-12-31
- 煤矿井下危险区域探测机器人产品化开发, 2009-06-16-2009-12-31