Modeling and Analysis on Energy Consumption of Hydraulic Quadruped Robot for Optimal Trot Motion Control
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：Applied Sciences-Basel
全部作者：荣学文,周乐来,李贻斌
第一作者：杨琨
论文编号：B50A5B7EBFAE428992DFCB6C3DACDCDA
卷号：9
期号：9
页面范围：1771
是否译文：否
发表时间：2019-05-01