An Energy Optimal Foot Trajectory for the Hydraulic Actuated Quadruped Robot
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所属单位：控制科学与工程学院
全部作者：周乐来,荣学文,李贻斌
第一作者：杨琨
论文编号：CE4021C8170C4D71976DB14DE4A40D19
是否译文：否
发表时间：2018-07-19
个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20