A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distribution
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING
全部作者：李贻斌,荣学文,周乐来
第一作者：陈腾
论文类型：应用研究
论文编号：A80343D3C137433C94FFE5F2D20C46ED
卷号：16
期号：4
页面范围：621
是否译文：否
发表时间：2019-07-01