Design and Verification of Real-time Plantar Force Optimization for Quadruped Robots in Dynamic Gait 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
点击次数:
所属单位:控制科学与工程学院
发表刊物:机器人
关键字:Dynamic gait;Feet forces distribution;Quadratic optimization;Quadruped robot;Virtual model control;四足机器人;动步态;足底力分配;二次型优化;虚拟模型控制;Computer software;Multipurpose robots;Quadratic programming
第一作者:陈腾
论文编号:1403164276201361410
卷号:41
期号:3
页面范围:307-316
字数:4
是否译文:否
发表时间:2019-05-01