个人信息 Personal information
博士生导师
硕士生导师
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20
所属院系：
控制科学与工程学院
发布时间：2022-10-08 点击次数：
所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：Design and Verification of Real-time Plantar Force Optimization for Quadruped Robots in Dynamic Gait 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
发表刊物：机器人
关键字：Dynamic gait;Feet forces distribution;Quadratic optimization;Quadruped robot;Virtual model control;四足机器人;动步态;足底力分配;二次型优化;虚拟模型控制;Computer software;Multipurpose robots;Quadratic programming
第一作者：陈腾
论文编号：1403164276201361410
卷号：41
期号：3
页面范围：307-316
字数：4
是否译文：否
发表时间：2019-05
发布时间：2022-10-08