A Novel Multi-configuration Quadruped Robot with Redundant DOFs and Its Application Scenario Analysis
点击次数：
所属单位：控制科学与工程学院
关键字：Agricultural robots;Computer software;Inverse kinematics;Landforms;Multipurpose robots;Robotics
第一作者：路广林
论文编号：1395301899476930562
页面范围：14-20
字数：4
是否译文：否
发表时间：2020-01-01