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 博士生导师  硕士生导师 在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12-20 所属院系: 控制科学与工程学院

论文成果

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Realization of complex terrain and disturbance adaptation for hydraulic quadruped robot under flying trot gait

发布时间:2022-10-08 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:Realization of complex terrain and disturbance adaptation for hydraulic quadruped robot under flying trot gait

发表刊物:2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019

关键字:Agricultural robots;Biomimetics;Motion control;Multipurpose robots;Robotics

第一作者:陈腾

论文编号:1395301776969699330

页面范围:2055-2060

字数:4

是否译文:

发表时间:2019-12

发布时间:2022-10-08

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