Realization of complex terrain and disturbance adaptation for hydraulic quadruped robot under flying trot gait
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所属单位：控制科学与工程学院
关键字：Agricultural robots;Biomimetics;Motion control;Multipurpose robots;Robotics
第一作者：陈腾
论文编号：1395301776969699330
页面范围：2055-2060
字数：4
是否译文：否
发表时间：2019-12-01