个人信息 Personal information
博士生导师
硕士生导师
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20
所属院系：
控制科学与工程学院
发布时间：2023-10-30 点击次数：
所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：Adaptive Proportional-Derivative Sliding Mode Control Law With Improved Transient Performance for Underactuated Overhead Crane Systems
发表刊物：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
关键字：adaptive proportional-derivative sliding mode control (APD-SMC);LaSalle's invariance theorem;Adaptability;adaptive proportional-derivative sliding mode control(APD-SMC);coupling behavior;La Salle's invariance theorem;Lyapunov techniques;robustness;underactuated overhead crane
第一作者：张梦华
论文编号：1395247274476441601
卷号：5
期号：3
页面范围：683-690
字数：8000
是否译文：否
发表时间：2018-05
发布时间：2023-10-30