Design and Control of a Quadruped Robot with Changeable Configuration
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所属单位：控制科学与工程学院
关键字：Quadruped robot;Kinematics;Multi-configuration
第一作者：孙中锴
论文编号：1478212209355001857
卷号：13015
页面范围：631-641
字数：5
是否译文：否
发表时间：2021-10-22