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荣学文
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 博士生导师  硕士生导师 在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12-20 所属院系: 控制科学与工程学院

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A robust and compliant framework for legged mobile manipulators using virtual model control and whole-body control

发布时间:2023-11-10 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:A robust and compliant framework for legged mobile manipulators using virtual model control and whole-body control

发表刊物:Robotics and Autonomous Systems

第一作者:谢爱珍

论文编号:1647792495235092482

卷号:164

字数:10

是否译文:

发表时间:2023-06

发布时间:2023-11-10

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