A robust and compliant framework for legged mobile manipulators using virtual model control and whole-body control
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：Robotics and Autonomous Systems
第一作者：谢爱珍
论文编号：1647792495235092482
卷号：164
字数：10
是否译文：否
发表时间：2023-06-01