U5FsL2T6qFDzwiKi08kbaYoQh9B9kUp1YSlbJ29gAXc8mdkB9XCRdwSLosFl
个人信息
荣学文
性别:男
在职信息:在职

个人信息 Personal information

 博士生导师  硕士生导师 在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12-20 所属院系: 控制科学与工程学院

论文成果

中文主页 - 科学研究 - 论文成果

A Heuristics-Based Reinforcement Learning Method to Control Bipedal Robots

发布时间:2023-11-09 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:A Heuristics-Based Reinforcement Learning Method to Control Bipedal Robots

发表刊物:International Journal of Humanoid Robotics

第一作者:秦道岭

论文编号:62A75379B26C49ADA69CE9D4F1214534

字数:7

是否译文:

发表时间:2023-10

发布时间:2023-11-09

上一条:A robust and compliant framework for legged mobile manipulators using virtual model control and whole-body control

下一条:Whole-body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain