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荣学文
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 博士生导师  硕士生导师 在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12-20 所属院系: 控制科学与工程学院

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Proprioceptive-Based Whole-Body Disturbance Rejection Control for Dynamic Motions in Legged Robots

发布时间:2023-11-11 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:Proprioceptive-Based Whole-Body Disturbance Rejection Control for Dynamic Motions in Legged Robots

发表刊物:IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

第一作者:朱政国

论文编号:B555A9B4E0814DA69BCA71F4BFA945B2

卷号:8

期号:11

页面范围:7703

字数:8

是否译文:

发表时间:2023-10

发布时间:2023-11-11

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