Proprioceptive-Based Whole-Body Disturbance Rejection Control for Dynamic Motions in Legged Robots
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
第一作者：朱政国
论文编号：B555A9B4E0814DA69BCA71F4BFA945B2
卷号：8
期号：11
页面范围：7703
字数：8
是否译文：否
发表时间：2023-10-04