所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现

发表刊物：机器人

关键字：四足机器人;足臂协调;电液动力源;分布式控制;浮动基座

第一作者：刘松

论文编号：1539412202486693890

页面范围：1-11

字数：2000

是否译文：否

发表时间：2022-06

发布时间：2023-11-17