电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：机器人
关键字：四足机器人;足臂协调;电液动力源;分布式控制;浮动基座
第一作者：刘松
论文编号：1539412202486693890
页面范围：1-11
字数：2000
是否译文：否
发表时间：2022-06-14
个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20