NP-MBO: A newton predictor-based momentum observer for interaction force estimation of legged robots
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：Biomimetic Intelligence and Robotics
第一作者：朱政国
论文编号：1794923886766768130
卷号：4
期号：2
字数：6
是否译文：否
发表时间：2024-06-01