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荣学文
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 博士生导师  硕士生导师 在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12-20 所属院系: 控制科学与工程学院

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NP-MBO: A newton predictor-based momentum observer for interaction force estimation of legged robots

发布时间:2024-06-22 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:NP-MBO: A newton predictor-based momentum observer for interaction force estimation of legged robots

发表刊物:Biomimetic Intelligence and Robotics

第一作者:朱政国

论文编号:1794923886766768130

卷号:4

期号:2

字数:6

是否译文:

发表时间:2024-06

发布时间:2024-06-22

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