基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：《自动化学报》
第一作者：辛亚先
论文编号：329195E5F6BD46C18FEC3A1D971EBECE
卷号：49
期号：8
字数：5000
是否译文：否
发表时间：2023-08-16
个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20