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荣学文
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 博士生导师  硕士生导师 在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12-20 所属院系: 控制科学与工程学院

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基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究

发布时间:2024-10-17 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究

发表刊物:《自动化学报》

第一作者:辛亚先

论文编号:329195E5F6BD46C18FEC3A1D971EBECE

卷号:49

期号:8

字数:5000

是否译文:

发表时间:2023-08

发布时间:2024-10-17

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