JW5oya06eOJUL6s385mrngzzhyPya46y95EctGmSrgBIlcLVM5jJRlqTzwEW
个人信息
荣学文
性别:男
在职信息:在职

个人信息 Personal information

 博士生导师  硕士生导师 在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12-20 所属院系: 控制科学与工程学院

论文成果

中文主页 - 科学研究 - 论文成果

Prioritized Multi-task Motion Coordination of Physically Constrained Quadruped Manipulators

发布时间:2025-04-30 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:Prioritized Multi-task Motion Coordination of Physically Constrained Quadruped Manipulators

发表刊物:CYBORG AND BIONIC SYSTEMS

第一作者:谢爱珍

论文编号:1906639434999853058

卷号:6

字数:100

是否译文:

发表时间:2025-03

发布时间:2025-04-30

上一条:A Self-Moving Piezoelectric Actuator With High Carrying/Positioning Capability via Bending-Resonant-Vibration-Induced Stick-Slip Motion

下一条:Observer-Based State Feedback Model Predictive Control Framework for Legged Robots