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荣学文
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 博士生导师  硕士生导师 在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12-20 所属院系: 控制科学与工程学院

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Observer-Based State Feedback Model Predictive Control Framework for Legged Robots

发布时间:2024-10-17 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:Observer-Based State Feedback Model Predictive Control Framework for Legged Robots

发表刊物:《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》

第一作者:朱政国

论文编号:1813870584333627394

页面范围:1-11

字数:12

是否译文:

发表时间:2024-06

发布时间:2024-10-17

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