Observer-Based State Feedback Model Predictive Control Framework for Legged Robots
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
第一作者：朱政国
论文编号：1813870584333627394
页面范围：1-11
字数：12
是否译文：否
发表时间：2024-06-21