基于RPD-SMC和RISE的无模型四旋翼无人机轨迹跟踪控制器及方法
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所属单位：控制科学与工程学院
申请专利人：马昕,宋锐,田新诚,田国会,李贻斌,荣学文
专利类型：发明
申请号：201810463987.9
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2018-05-15
公开日期：2020-02-21
授权日期：2020-02-21
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