一种基于力矩电机的串联弹性驱动器
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所属单位：控制科学与工程学院
申请专利人：荣学文
专利类型：发明
申请号：2018106011120
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2018-06-12
个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20