- Chase and Track: Towards Safe and Smooth Trajectory Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments
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- 所属单位：控制科学与工程学院
- 发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Electronics
- 关键字：Adaptive Horizon MPC;Autonomous Navigation;Dynamics;Motion Planning;Navigation;Path planning;Planning;Robots;Trajectory;Vehicle dynamics
- 第一作者：王超群
- 论文编号：1541688077191233538
- 字数：10
- 是否译文：否
- 发表时间：2022-01-01
