- Analysis of Dynamic Friction and Elongation Characteristics of the Tendon Sheath System
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- 所属单位：机械工程学院
- 关键字：Surgical robot;Tendon sheath system;Nonlinear friction;Hysteresis
- 第一作者：张涛
- 论文编号：1478212217626169345
- 卷号：13015
- 页面范围：145-154
- 字数：4
- 是否译文：否
- 发表时间：2021-12-01
