- 电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
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- 所属单位：控制科学与工程学院
- 发表刊物：机器人
- 关键字：四足机器人;足臂协调;电液动力源;分布式控制;浮动基座
- 第一作者：刘松
- 论文编号：1539412202486693890
- 页面范围：1-11
- 字数：2000
- 是否译文：否
- 发表时间：2022-06-14
教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
学历： 博士研究生毕业
学位： 工学博士学位
在职信息： 在职
所在单位： 控制科学与工程学院
入职时间： 2003-09-29