- Contact Force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-Controlled Floating Base
- 发布时间：2024-01-22 | 点击次数：
- 所属单位：控制科学与工程学院
教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
学历： 博士研究生毕业
学位： 工学博士学位
在职信息： 在职
所在单位： 控制科学与工程学院
入职时间： 2003-09-29
所属院系： 控制科学与工程学院