- Contact Force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-Controlled Floating Base
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- 所属单位：控制科学与工程学院
- 发表刊物：《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
- 第一作者：刘松
- 论文编号：1737376135427891202
- 字数：6
- 是否译文：否
- 发表时间：2023-10-30
教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
学历： 博士研究生毕业
学位： 工学博士学位
在职信息： 在职
所在单位： 控制科学与工程学院
入职时间： 2003-09-29