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论文成果

[71] 宋锐. Contact State Classi？cation in Industrial Robotic Assembly Tasks Based on Extreme Learning Machi.... 2018.
[72] 宋锐. Manipulation Skill Acquisition for Robotic Assembly Based on Multi-Modal Information Description. IEEE ACCESS, 2019.
[73] 宋锐. Cooperative control of multiple nonholonomic robots for escorting and patrolling mission based on.... IEEE ACCESS, 2018.
[74] 宋锐 and 邓伟. 基于双种群遗传混沌优化算法的最优时间轨迹规划. 计算机集成制造系统, 2018.
[75] 宋锐 and 蒋奇. Robot Skill Acquisition in Assembly Process using Deep Reinforcement Learning. Neurocomputing, 2019.
[76] 宋锐 , 蒋奇 and 李贻斌. Modeling Contact State of Industrial Robotic Assembly using Support Vector Regression. 2018.
[77] 宋锐 , 蒋奇 and 李贻斌. Contact State Classification in Industrial Robotic Assembly Tasks Based on Extreme Learning Machi.... 2019.
[78] 李可 , 田新诚 , 宋锐 , 周乐来 , 曾海滨 Classification of Hand Motions Using Linear Discriminant Analysis and Support Vector Machine. 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2353, 2017.
[79] 宋锐 , 田新诚 and 任利娟. A Regularized Particle Filter for the Posture Estimation of the Small Ship. 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2945, 2017.
[80] 马昕 , 荣学文 , 宋锐 , 田新诚 , 李贻斌 and 张梦华. An Enhanced Coupling Nonlinear Tracking Controller for Underactuated 3D Overhead Crane Systems. Asian journal of control, 20, 1839, 2018.

共157条 8/16

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宋锐

教授博士生导师硕士生导师

性别：男

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士学位

在职信息：在职

所在单位：控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

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