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[26] 宋勇, 李贻斌, 刘冰. 基于回声状态网络的进化机器人路径规划方法. 计算机仿真, 28, 217-220, 2011.
[31] 宋勇, 李贻斌*, 李彩虹. 递归神经网络的进化机器人路径规划方法. 哈尔滨工程大学学报, 30, 898-902, 2009.
[32] 宋勇, 李贻斌*, 栗春等. 基于神经网络的移动机器人路径规划方法. 系统工程与电子技术, 30, 316-319, 2008.