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[1] 宋勇, 李贻斌, 方兴, 李彩虹, 刘海.一种基于神经网络的群机器人利用信息素通信实现协作觅食的方法[P/OL], 2019-11-29, 中国, ZL201811229448.5.
[2] 宋勇, 李贻斌, 刘冰, 王小利, 荣学文. 移动机器人路径规划Q学习初始化方法[P/OL], 2014-12-18,中国, ZL201210269280.7.
[3] 陈腾, 郝延哲, 宋勇, 李贻斌. 四足机器人的步态规划方法[P/OL] , 2018-04-24, 中国, ZL201510368506.2.
[4] 李贻斌, 宋勇, 李彩虹, 李彬, 荣学文. 基于神经网络的机器人强化学习初始化方法[P/OL], 2014-03-05, 中国, 201110255530.7.
[5] 张承进, 王洪玲, 宋勇, 庞豹. 搜救机器人手臂辅助同时定位及构建环境地图系统[P/OL], 2017-12-08, 中国, ZL201720296790.1.
[6] 张承进, 王洪玲, 宋勇, 庞豹. 基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统[P/OL], 2018-06-29, 中国, ZL201721301762.0.
[7] 袁宪锋, 周风余, 张承进, 杜清府, 王松, 潘景昌, 宋勇. 家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统[P/OL], 2018-12-20, 中国, ZL201811563693.X.
[8] 李彩虹, 王凤英, 赵磊, 张新慧, 宋勇, 李贻斌. 清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统[P/OL], 2014-12-03, 中国, ZL201420306113.X.
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