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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
任职 : Intelligence & Robotics 副主编、山东省自动化学会常务理事、威海市机电与自动化学会副理事长
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：机电与信息工程学院
入职时间：2001-07-01
学科：控制理论与控制工程
办公地点：知行楼北楼605B
电子邮箱：songyong@sdu.edu.cn
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A Deep Reinforcement Learning Approach Using Asymmetric Self-Play for Robust Multirobot Flocking
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发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Informatics
关键字：Robots,Adaptation models,Training,Collision avoidance,Navigation,Multi-robot systems,Uncertainty,Robot sensing systems,Robustness,Vehicle dynamics
全部作者：Jiong Jin,Wei Zhang,Simon X. Yang
第一作者：Yunjie Jia
论文类型：期刊论文
通讯作者：Yong Song,Jiyu Cheng,Sam Kwong
学科门类：工学
文献类型：J
是否译文：否
发表时间：2025-01-01
收录刊物：SCI