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宋勇

个人信息Personal Information

教授 博士生导师 硕士生导师

任职 : Intelligence & Robotics 副主编、山东省自动化学会常务理事、威海市机电与自动化学会副理事长

性别:男

毕业院校:山东大学

学历:研究生(博士)毕业

学位:工学博士学位

在职信息:在职

所在单位:低空科学与工程学院

入职时间:2001-07-01

学科:控制理论与控制工程

办公地点:知行楼北楼605B

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论文成果

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Hierarchical reinforcement learning with curriculum demonstrations and goal-guided policies for sequential robotic manipulation

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论文名称:Hierarchical reinforcement learning with curriculum demonstrations and goal-guided policies for sequential robotic manipulation

发表刊物:Engineering Applications of Artificial Intelligence

第一作者:Zihao Sun

通讯作者:Yong Song*

全部作者:Bao Pang,Xianfeng Yuan,Xiaolong Xu,Rui Song,Yibin Li

论文类型:期刊论文

卷号:153

是否译文:

发表时间:2025-05

收录刊物:SCI

发布时间:2025-09-15