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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
任职 : Intelligence & Robotics 副主编、山东省自动化学会常务理事、威海市机电与自动化学会副理事长
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：低空科学与工程学院
入职时间：2001-07-01
学科：控制理论与控制工程
办公地点：知行楼北楼605B
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Empowering Multirobot Flocking in Complex Environments via Effective Communication: A Deep Reinforcement Learning Approach
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论文名称：Empowering Multirobot Flocking in Complex Environments via Effective Communication: A Deep Reinforcement Learning Approach
发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Informatics
关键字：Communications, flocking, multirobot system, reinforcement learning (RL)
第一作者：Yunjie Jia
通讯作者：Yong Song*,Sam Kwong
全部作者：Jiyu Cheng,Heteng Zhang,Wei Wang,Rui Song,Simon X. Yang
是否译文：否
发表时间：2025-07
收录刊物：SCI
发布时间：2025-07-29