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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
任职 : Intelligence & Robotics 副主编、山东省自动化学会常务理事、威海市机电与自动化学会副理事长
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：低空科学与工程学院
入职时间：2001-07-01
学科：控制理论与控制工程
办公地点：知行楼北楼605B
电子邮箱：
A Deep Reinforcement Learning Approach Using Asymmetric Self-Play for Robust Multirobot Flocking
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论文名称：A Deep Reinforcement Learning Approach Using Asymmetric Self-Play for Robust Multirobot Flocking
发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Informatics
关键字：robots adaptation models training collision avoidance navigation multi-robot systems uncertainty robot sensing systems robustness vehicle dynamics adversarial training flocking multiagent deep reinforcement learning (madrl) autonomous vehicles nonlinear multiagent systems output regulation enhancement uavs
第一作者：Jia Yunjie
通讯作者：Song Yong
全部作者：Cheng Jiyu,Jin Jiong,Zhang Wei,Yang Simon X.,Kwong Sam
卷号：21
期号：4
页面范围：3266-3275
是否译文：否
发表时间：2025-04
收录刊物：EI、SCI
发布时间：2025-12-29