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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
任职 : Intelligence & Robotics 副主编、山东省自动化学会常务理事、威海市机电与自动化学会副理事长
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：低空科学与工程学院
入职时间：2001-07-01
学科：控制理论与控制工程
办公地点：知行楼北楼605B
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An Intention-Guided Reinforcement Learning Approach With Dirichlet Energy Constraint for Heterogeneous Multi-Robot Cooperation
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论文名称：An Intention-Guided Reinforcement Learning Approach With Dirichlet Energy Constraint for Heterogeneous Multi-Robot Cooperation
发表刊物：IEEE Robotics and Automation Letters
第一作者：Zhang Heteng
通讯作者：Song Yong,Pang Bao
全部作者：Jia, Yunjie,Sun Zihao,Yuan Xianfeng,Song Rui,Yang Simon X.
学科门类：工学
文献类型：J
卷号：11
期号：2
页面范围：1450-1457
是否译文：否
发表时间：2025-12
收录刊物：SCI
发布时间：2025-12-23