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- [1]一种仿生人形机器人膝关节机构、机器人及方法
- [2]一种四足单臂作业机器人的输出力优化方法及系统
- [3]PRIMATE-LIKE MULTI-LOCOMOTION ROBOT
- [4]基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法及系统
- [5]可跨越大障碍物的四足机器人爬行态规划方法及系统
- [6]基于多传感器信息融合的双足机器人状态估计方法及系统
- [7]人形机器人反应式脚步规划和运动控制方法及系统
- [8]一种基于语音交互的四足机器人运动控制方法及系统
- [9]具有滑行功能的轮腿结合式六足机器人及其控制方法
- [10]一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法
- [11]基于腿臂复用六足机器人的控制方法和机器人
- [12]一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统
- [13]一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人
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