系统智能建模与优化控制

系统建模主要研究

1. 根据研究目标需要，如何基于物理定律、工程经验公式和实验数据等，建立复杂系统（如多变量、非线性等）的合适数学模型，包括微分方程、差分方程、逻辑公式描述等

   
   

2. 若所建立的数学模型结构已知，参数未知，如何进行有效的系统辨识

   
   

3. 若模型结构未知，如何利用黑箱模型（如深度神经网络）对系统行为进行有效描述

系统优化控制主要研究

1. 给定实际背景与要求（如最小化生产成本），如何将其描述成一个数学优化问题，包括优化目标函数和各类约束

   
   

2. 在给定优化问题下，如何设计、构建与证明最优控制方案，如LQR与模型预测控制（MPC）等

   
   

3. 在实际应用中，如何编程高效实现快速求解相应优化问题，以满足系统控制（特别是MPC）的实时性需求