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马昕
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院
教师拼音名称：
maxin
入职时间：
1994-07-01
所在单位：
控制科学与工程学院
性别：
女
在职信息：
在职
是否在职：
1
科研项目
[31]高性能四足仿生机器人关键单元技术,2011/01/01,2013/12/31,
[32]煤矿井下危险区域探测机器人产品化开发,2009/06/16,2009/12/31,
[33]标准化鸡舍环境智能优化控制与养殖信息管理系统,2012/01/01,2014/12/31,
[34]人机结合复杂智能机器人系统分析与设计方法研究,2016/08/17,2020/12/31,
[35]仿生眼一体化机构设计及其驱动控制,2015/03/01,2018/03/31,
[36]复杂室外环境下的大视场、大范围场景感知研究,2015/08/17,2019/12/31,
[37]虚拟实验教学可视化设计关键技术研究,2009/12/01,2012/12/31,
[38]机器人社会行为及其演化规律研究,2011/01/01,2013/12/31,
[39]动态环境下移动机器人适应行为混沌预测方法研究,2007/01/01,2009/12/31,
[40]面向深海作业的自动起重装备基础理论与关键技术,2017/12/07,2021/12/31,
[41]基于动物视听觉信息学习机制的自主发育机器人,2015/01/01,2017/12/01,
[42]液压驱动双足机器人关键技术研究,2011/06/01,2013/12/01,
[43]视觉导航避障半实物仿真系统,2016/12/06,2018/12/31,
[44]面向复杂柔性装配任务的新一代工业机器人研发,2015/04/01,2018/03/31,
[45]通用型移动作业双臂机器人产业化,2014/07/01,2016/12/31,
共57条 3/4
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职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院