Humanoid Biped Robot Locomotion via Quadratic Programming with Compound Constraints
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所属单位：控制科学与工程学院
第一作者：柳宏基
论文编号：1610486224851505153
卷号：209
页面范围：76-83
字数：5
是否译文：否
发表时间：2022-01-01
个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20