Whole-body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain
点击次数：
所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：Journal of Field Robotics
第一作者：路广林
论文编号：1668456854423584770
卷号：40
期号：6
页面范围：1657-1677
字数：10
是否译文：否
发表时间：2023-01-01