5nagcHFpZNwbfnfrAqtjDu7eWeycvuUKHIZgx8hxj7UOrXFGlcZkxScI9CxJ
个人信息
荣学文
性别:男
在职信息:在职

个人信息 Personal information

 博士生导师  硕士生导师 在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12-20 所属院系: 控制科学与工程学院

论文成果

中文主页 - 科学研究 - 论文成果

Whole-body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain

发布时间:2023-11-09 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:Whole-body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain

发表刊物:Journal of Field Robotics

第一作者:路广林

论文编号:1668456854423584770

卷号:40

期号:6

页面范围:1657-1677

字数:10

是否译文:

发表时间:2023-01

发布时间:2023-11-09

上一条:A Heuristics-Based Reinforcement Learning Method to Control Bipedal Robots

下一条:Humanoid Biped Robot Locomotion via Quadratic Programming with Compound Constraints