所属单位： 控制科学与工程学院

论文名称： Explicit-to-Implicit Robot Imitation Learning by Exploring Visual Content Change

发表刊物： 《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》

关键字： Deep learning;Feature extraction;Image color analysis;imitation learning;learning from demonstration;Pipelines;Predictive models;robot grasping;Robots;Task analysis;Visualization

第一作者： 杨硕

论文编号： 1539149817755787265

字数： 3

是否译文： 否

发表时间： 2022-05

发布时间： 2024-05-24