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宋然
Ran Song
(教授)
博士生导师 硕士生导师
教师姓名:宋然
教师英文名称:Ran Song
入职时间:2020-02
所在单位:控制科学与工程学院
职务:Professor
性别:男
职称:教授
科学研究
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科学研究
研究领域
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论文成果
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栾迎新. Data-Driven Hybrid Neural Network Under Model-Driven Supervised Learning for Structural Dynamic Impact Localization.2nd CAAI International Conference on Artificial Intelligence (CICAI).2022:350-361
刘成鑫. LPS-Net: Lightweight Parameter-shared Network for Point Cloud-based Place Recognition.2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024.2024:448-454
张林. Neighborhood-Aware Mutual Information Maximization for Source-Free Domain Adaptation.IEEE transactions on multimedia.2024:1-12
Li, Baosheng. Continual Learning Based Ship Detection in Multiple Weathers.4th International Conference on Video, Signal and Image Processing, VSIP 2022.2022:56-61
李智亨. DeTAL: Open-vocabulary temporal action localization with decoupled networks.IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE.2024(99)
专利
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METHOD FOR ADAPTIVELY ROLE-SELECTION IN COORDINATED MULTI-ROBOT SEARCH TASK AND SYSTEM THEREOF
基于反馈强化学习的小样本表面缺陷图像生成方法及系统
基于跨域交互的全天时场景自监督深度估计方法及系统
基于强化学习动作模仿的四足机器人运动控制方法及系统
基于神经振荡器的机器人节律运动控制方法及系统
著作成果
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科研项目
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具身机器人协调与控制技术合作项目, 2025-02-10-2025-05-10
基于进化理论的网络模型动态演变技术, 2024-02-01-2025-02-01
(包干项目)气象遥感与智能感知, 2024-01-01-2026-12-31
基于类人视觉感知的自主作业机器人技能学习与迁移研究, 2022-10-25-2026-12-31
基于多传感融合与有限元建模的架空输电线路安全分析与预警技术研究与应用, 2022-06-27-2023-12-31
科研团队
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