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论文成果

[91] 马昕 , 宋锐 , 田国会 , 李贻斌 and 刘福帅. Terrain Recognition for Outdoor Mobile Robots. 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 4257, 2017.
[92] 宋锐 , 田新诚 and 石磊. Plasma beam radius compensation-integrated torch path planning for CNC pipe hole cutting with wel.... international Journal of Advanced Manufacturing Technology, 88, 1971, 2017.
[93] 马昕 , 宋锐 , 荣学文 , 田新诚 , 田国会 , 李贻斌 and 李轾. Quadrotor vertical taking off and landing control based on backstepping and non-singular terminal.... 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 3981, 2017.
[94] 李可 , 田新诚 , 宋锐 , 周乐来 , 曾海滨 Difference Between the Surface Electromyogram Signals Recorded From the Right Hand and Left Hand. 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 4906, 2017.
[95] 宋锐. Quadruped robot mechanism design and motion simulation based on Solidworks and ADAMS. Assistive Robotics, 无, 454, 2015.
[96] 马昕 , 荣学文 , 宋锐 , 田新诚 , 李贻斌 and 张梦华. Modeling and energy-based fuzzy controlling for underactuated overhead cranes with load transferr.... Advances in Mechanical Engineering, 9, 2017.
[97] 马昕 , 宋锐 , 荣学文 and 李贻斌. 四足仿生机器人的分层实时控制系统. 山东大学学报（工学版）, 42, 48, 2012.
[98] 宋锐 and 李贻斌. 基于模型预测控制的排爆机器人轨迹跟踪算法研究. 《仪器仪表学报》, 37, 1, 2016.
[99] 宋锐. Facial Expression Recognition with PCA and LBP Features Extracting from Active Facial Patches. IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016.
[100] 马昕 , 李贻斌 and 宋锐. 基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格地图融合. 《控制理论与应用》, 26, 1004, 2009.

共161条 10/17

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宋锐

教授博士生导师硕士生导师

性别：男

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士学位

在职信息：在职

所在单位：控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

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