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论文成果

[91] 宋锐 and 荣学文. Function S-rough sets and image F-exterior packet. Advanced Materials research, 179-180, 1423, 2011.
[92] 宋锐 and 李贻斌. Study on ADRC based lateral control for tracked mobile robots on stairs. IEEE International Conference on Automation and Logistics，2008, 2008.
[93] 李贻斌 , 马昕 and 宋锐. 基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格地图融合. 《控制理论与应用》, 2009.
[94] 李贻斌 , 荣学文 and 宋锐. 无人驾驶AWID/AWIS车辆运动控制研究. 《农业机械学报》, 40, 37, 2009.
[95] 宋锐. The Traversability Analysis for Coal Mine Mobile Robot Based on Rough Sets. Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2013.
[96] 宋锐. A Robust Registration Algorithm for Image-guided Surgical Robot. IEEE ACCESS, 2018.
[97] 宋锐. Collision Localization Algorithm for Surgical Robots Fusing Image and Force Data. Joural of Medical Imaging and health informatics, 2019.
[98] 宋锐. Modeling Contact State of Industrial Robotic Assembly using Support Vector Regression. 2018.
[99] 宋锐. Contact State Classi？cation in Industrial Robotic Assembly Tasks Based on Extreme Learning Machi.... 2018.
[100] 宋锐. Manipulation Skill Acquisition for Robotic Assembly Based on Multi-Modal Information Description. IEEE ACCESS, 2019.

共150条 10/15

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宋锐

教授博士生导师硕士生导师

性别：男

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士学位

在职信息：在职

所在单位：控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

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